Autonomiczne źródła energii
- Prowadzący: dr inż. Szymon Rogowski
Podstawy Mechatronik Samochodowej - Laboratorium
Laboratorium z Podstaw Mechatronik Samochodowej
- Prowadzący: dr inż. Piotr Woźniak
Systemy sterowania w elektronice przemysłowej
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
Mikroautomatyka_MECHTR_6sem_23/24_lato
Kod przedmiotu 01 35 0106 00 Liczba punktów ECTS 3 Nazwa w języku prowadzenia Mikroautomatyka
Nazwa w języku polskim Mikroautomatyka Nazwa w języku angielskim Microautomation
Język prowadzenia zajęć polski Formy zajęć
Liczba godzin w semestrzeWykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium Inne E-learning Godziny kontaktowe 15 30 Kształcenie na odległość Nie Nie Nie Nie Nie Nie Nie Udział wagowy w ocenie końcowej. 0,60 0,40 Jednostka prowadząca Katedra Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki Kierownik przedmiotu dr inż. Bartosz Stańczyk Realizatorzy przedmiotu dr inż. Michał Ludwicki, dr inż. Bartosz Stańczyk Wymagania wstępne Podstawowa wiedza i umiejętności w zakresie: matematyki, automatyki, metrologii, mechaniki, elektroniki i informatyki. Dodatkowo niezbędna jest wiedza z zakresu: sensoryki, napędów i technik stero-wania, a także umiejętność posługiwania się programami komputerowymi: graficznymi, obliczeniowymi i symulacyjnymi.
Przedmiotowe efekty uczenia się - Potrafi analizowad działanie, programować urządzenia oraz systemy mechatroniczne wykorzystując środowiska programistyczne oparte na języku C++ lub G. (u2)
- Potrafi posługiwad się stosownymi metodami i narzędziami, środeowiskiem LabView w praktyce inżynierskiej. U1
- Potrafi analizowad i interpretować otrzymane dane (także pomiarowe), planować i wykonywać eksperymenty, przeprowadzać krytyczną analizę wyników, sporządzać dokumentację (także techniczną) i przygotować prezentację z wykorzystaniem specjalistycznej terminologii.
Metody weryfikacji przedmiotowych efektów uczenia się Efekty 1 weryfikowany jest poprzez sprawdzian pisemny w ramach wykładu oraz realizowanie zadań laboratoryjnych i wykonywanie sprawozdań. Efekty 2-4 weryfikowane są poprzez realizowanie zadań laboratoryjnych i wykonywanie sprawozdań. Kierunkowe efekty uczenia się - Potrafi posługiwać się stosownymi metodami i narzędziami, także informatycznymi, niezbędnymi w praktyce inżynierskiej.
- Potrafi analizować działanie, programować i projektować urządzenia oraz systemy mechaniczne, elektryczne i elektroniczne, z uwzględnieniem realnych ograniczeń, w tym ekonomicznych, środowiskowych, bezpieczeństwa i higieny pracy, możliwości produkcyjnych.
- Potrafi analizować i interpretować otrzymane dane (także pomiarowe), planować i wykonywać eksperymenty, przeprowadzać krytyczną analizę wyników, sporządzać dokumentację (także techniczną) i przygotować prezentację z wykorzystaniem specjalistycznej terminologii.
Formy i warunki zaliczenia przedmiotu Ocena z przedmiotu jest oceną ważoną, na którą składa się 40 % oceny z zaliczenia wykładu oraz 60 % oceny z laboratorium. Zaliczenie wykładu odbywa się w formie pisemnego kolokwium. Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych odbywa się na podstawie oceny będącej średnią arytmetyczną wszystkich ocen otrzymanych za sprawozdania wykonywane po każdym ćwiczeniu laboratoryjnym. Szczegółowe treści przedmiotu Wykład: 1. Układy cyfrowe: 1.1 Technologie wytwarzania i montowania układów cyfrowych (wytwarzanie układów przewodnikowych i mikroprocesorów, lutowanie i inne techniki montowania). 1.2 Pod-stawowe operacje i zasady rachunku Boole'a. 1.3 Synteza układów logicznych. 1.4. Układy kombina-cyjne i układy sekwencyjne; 2. Sensory i przetworniki pomiarowe: 2.1 Sensory stosowane w przemyśle. 2.2 Przetworniki pomiarowe. 3 Mikroukłady elektromechaniczne (MEMS) 3.1 Technologia MEMS. 3.2 Mikrosensory. 3.3 Mikroaktuatory. 4 Mikroprocesorowe układy sterujące. 4.1 Stosowanie mikroproce-sorów 4.2 Technologia wytwarzania układów mikroprocesorowych 4.3 Programowanie i budowa układów mikroprocesorowych w tym PLC. 4.4 Komunikacja człowiek-maszyna. 5. Laboratorium: (1) Obsługa wybranych funkcji oscyloskopu i generatora sygnałów na przykładzie urządzeń SIGLENT SDS 1022 DL i SDG 1025. (2) Badanie podstawowych członów automatyki i wzmacniaczy tranzystorowych (3) Opracowanie sterowania podajników taśmowych segregujących elementy wykonane z różnych materiałów przy użyciu sterownika PLC. (4) Projektowanie wizualizacji systemu transportującego przy użyciu panelu operatorskiego HMI firmy Weintek w środowisku EasyBuilder 8000. (5) Układ przekazywania położenia (selsynowy układ nadążny). (6) Regulacja dwupołożeniowa temperatury pieca. (7) Badanie układu regulacji ciągłej na przykładzie silnika elektrycznego. (8) Bada-nie układów logicznych kombinacyjnych. (9) Badanie układów logicznych sekwencyjnych (10) Sterowanie silnikami krokowymi. (11) Analiza wpływu sterowania ruchem windy na jej dynamikę. (12) Automat Moore’a. (13) Sterowanie sygnalizacją świetlną Literatura podstawowa - P. Olejnik, D. Lewandowski, J. Awrejcewicz: „Modelowanie i Optymalizacja Dyskretnych Układów Mechatronicznych”, Wydawnictwo PŁ, Łódź, 2015.
- Osowski, S. Modelowanie i symulacja układów i procesów dynamicznych. Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2007.
- Heimann, B., Gerth, W., Popp, K. Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. Warszawa, PWN, 2001
- Olszewski, M. Urządzenia i systemy mechatroniczne. Warszawa, REA, 2009
- Olszewski, M. Mechatronika. Warszawa, REA, 2002
- Awrejcewicz, J., Olejnik, P., Lewandowski, D. Dynamics of mechatronics systems: modeling, simulation, control, optimization and experimental investigations. World Scientific, 2017
- A. Ruda, R. Olesiński: Sterowniki programowalne PLC. Warszawa, 2003.
- B. Mrozek, Z. Mrozek: MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika. Helion, Gliwice, 2004.
- W. Winnicki: Wirtualne przyrządy pomiarowe. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2003.
Literatura uzupełniająca - J. Awrejcewicz, D. Lewandowski, P. Olejnik: „Dynamics of Mechatronics Systems: Modeling, Simulation, Control, Optimization and Experimental Investigations”, Worls Scientific Publishing, Singapore, 2017.
- Giurgiutiu, V., Lyshevski, S. E. Micromechatronics: Modeling, Analysis and Design with Matlab. New York, CRC Press, 2004
- Smaili, A., Mard, F. Applied mechatronics. New York, Oxford University Press, 2008.
- Bolton, W. Mechatronics: Electronic control systems in mechanical and electrical engineering. Harlow, Pearson Education, 2003.
- T. Legierski, J. Wyrwał, J. Kasprzyk, J. Hajda: Programowanie sterowników PLC. Gliwice, 1998.
- Niedźwiecki, M. Przykłady analizy nieliniowych układów elektronicznych. Warszawa, WNT, 1996
- Amborski, K., Marusiak, A. Teoria sterowania w ćwiczeniach. Warszawa, PWN, 1978.
Bilans godzin Forma zajęć Liczba godzin Wykład 15 Laboratorium 30 Praca domowa związana z przyswojeniem wiedzy i przygotowaniem się do sprawdzianów 15 Praca z dostępną literaturą 8 Przygotowanie się do laboratorium 8 SUMA : 76 - Prowadzący: dr Maksymilian Bednarek
- Prowadzący: dr inż. Krystian Polczyński
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Stańczyk
2024-03 Przetwarzanie danych w mechatronice lab. sem.6 S1 Mech
2024-03 Przetwarzanie danych w mechatronice lab. sem.6 S1 Mech
- Prowadzący: dr inż. Henryk Welfle
Metody obliczeniowe w mechatronice
Podstawy modelowania pól elektromagnetycznych, równania Maxwella, potencjały. Wprowadzenie do teorii MES na przykładzie rozwiązania jednowymiarowego problemu magnetostatycznego. Właściwości rozwiązania dwuwymiarowego otrzymanego metodą MES: fizyczna interpretacja izolinii potencjału wektorowego, własności rozwiązania MES, estymacja błędów, metody zagęszczania siatki elementów, elementy wyższych rzędów. Analiza 3-wymiarowa, zastosowanie elementów krawędziowych, własności aproksymacji za pomocą elementów krawędziowych, powiązanie z modelowaniem bryłowym. Obwody magnetycznie sprzężone, obliczanie indukcyjności wzajemnych na podstawie rozwiązania MES. Reprezentacja zespolona wielkości polowych dla pól harmonicznych, wizualizacja pól quasi ustalonych. Obliczanie energii, mocy, sił i momentu na podstawie rozwiązania MES. Tożsamość całkowa dla pola temperaturowego, interpretacja warunków brzegowych i wymuszeń, przykładowe obliczenia pól 2D i 3D.
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Komęza
Elektroniczne układy sterowania nastawników (2023/24)
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Starzak
Projekt inżynierski - Mechatronika
- Prowadzący: dr inż. Maciej Kacperski
Sterowniki programowalne23
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Stańczyk
Mikroautomatyka Mt 23
- Prowadzący: Maksymilian Bednarek
- Prowadzący: Krystian Polczyński
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Stańczyk
- Prowadzący: Mateusz Wojna
Maszyny i napędy elektryczne
- Prowadzący: dr inż. Marcin Lefik
Proseminarium dla kierunku Mechatronika
Cele przedmiotu:1) przygotowanie słuchaczy do udziału w seminarium dyplomowym (semestr 7),2) przygotowanie słuchaczy w zakresie tworzenia pracy dyplomowej (korzystania z baz danych, procedury weryfikacji pracy – system antyplagiat, ochrona własności intelektualnej),3) przygotowanie słuchaczy w zakresie autoprezentacji związanej z przygotowaniem i wygłaszaniem wystąpień publicznych.- Prowadzący: dr inż. Dariusz Brodecki
Przetwarzanie danych w mechtronice
W przedmiocie największy nacisk położony jest na poprawne tworzenie struktur relacyjnych. Trenowane są elementy składni języka SQL ze szczególnym uwzględnieniem złożonych zapytań wybierających oraz modyfikacji danych.
- Prowadzący: dr inż. Krzysztof Smółka
Drgania Mechaniczne
Drgania Mechaniczne / Mechatronika/ I stopień / 6 semestr
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Przemysław Perlikowski
Internet rzeczy w AGD - Mechatronika
- Prowadzący: dr inż. Maciej Kacperski
Elektroniczne układy sterowania nastawników (2021/22)
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Starzak
Programowanie mikrokontrolerów stacjonarne Mechatronika 5 sem.
- Prowadzący: dr inż. Maciej Kacperski
Podstawy mechatroniki samochodowej 1
- Prowadzący: dr inż. Artur Szczęsny
Systemy zarządzania
W wykładzie omawiane są elementy systemu informacyjnego zarządzania ze szczególnym omówieniem systemów zarządzania, uwzględniając procesowe zarządzanie oraz procedury i praktyki działania stosowanych w celu wdrożenia „Informatycznych systemów zarządzania”. System zarządzania w przedsiębiorstwie często kojarzony jest ze strukturą organizacyjną albo ze schematem organizacyjnym, jednak podstawowym aspektem systemu zarządzania jest jego funkcjonalność. System zarządzania w tradycyjnym rozumieniu stanowi hierarchiczną nadbudowę układu wykonawczego. W organizacji i zarządzaniu przedsiębiorstwem, należy zdefiniować pojęcie systemu zarządzania strategicznego z uwzględnieniem informatycznych systemów zarządzania.
- Prowadzący: dr inż. Marek Glaba
Przekształtniki energoelektroniczne
- Prowadzący: dr inż. Wojciech Błasiński
Systemy sterowania w elektronice przemysłowej 2021
Blok: Systemy sterowania w elektronice przemysłowej
- Prowadzący: mgr inż. Zbigniew Kulesza
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
Metody numeryczne w inżynierii
- Prowadzący: dr inż. Anna Firych-Nowacka
Elektromechanika samochodowa
WYKŁAD
Podstawy fizyczne działania silników wewnętrznego spalania z zapłonem iskrowym i samoczynnym. Klasyfikacja pod względem napędów. Podsystemy napędowe, bezpieczeństwa czynnego i biernego, komfortu i ich podzespoły. Sterownika w sterowaniu silnikami z zapłonem iskrowym i samoczynnym. Szeregowe magistrale komunikacyjne (CAN, FlexRey, LIN, MOST) właściwości magistral szeregowych.Układy odsysania oparów paliwa, układy biegu jałowego. Układy zapłonowe: elektroniczne budowa i zasada działania. Podzespoły elektromaszynowe. Silniki i układy sterowania. Sprzęgła elektromagnetyczne, inne elementy wykonawcze. Systemy ograniczania emisji składników toksycznych, katalizatory, Systemy oświetlenia. Systemy komunikacji.
ĆWICZENIA LABORATORYJNE
Badanie sygnałów z sensorów i przetworników poprzez ich identyfikację na wejściu sterownika (ECU) silnika z zapłonem iskrowym i silnika z zapłonem samoczynnym. Badanie aktuatorów układów wtryskiwaczy, wykrywanie usterek. Badanie wydatku pompy wysokiego ciśnienia. Badanie funkcjonalności regulator biegu jałowego, układu zasilania paliwowego, kontrola poprawności ich funkcjonowania. Badanie funkcjonalności zawór EGER sterowanie z sondy Lambda . Identyfikacja ramek CAN. Generowanie i wysyłanie ramek CAN. Właściwości elektryczne warstwy fizycznej magistrali CAN.
- Prowadzący: Marian Korczyński
Robotyka 2 - Laboratorium
W ramach przedmiotu Robotyka 2 studenci odbywają zajęcia laboratoryjne z robotyki.
- Prowadzący: Mateusz Kubat
- Prowadzący: mgr inż. Mateusz Kubat
- Prowadzący: Natalia Kucharek
- Prowadzący: Piotr Łuczak
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
Bazy danych i systemy ekspertowe
Przedmiot związany z dwoma przedmiotami z siatki dla kierunku Mechatronika:
- Bazy danych i systemy eksperckie 1 (wykład)
- Bazy danych i systemy eksperckie 2 (laboratorium)- Prowadzący: dr inż. Krzysztof Smółka
Diagnostyka systemów mechatronicznych
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Paweł Witczak
Diagnostyka systemów mechatronicznych - Mech. stac.
Celem przedmiotu jest nauczenie zasad oceny stanu technicznego urządzenia na podstawie analizy wybranych sygnałów elektrycznych i mechanicznych
- Prowadzący: dr inż. Maciej Kacperski
Elektromechanika samochodowa
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Widerski
Elektroniczne układy sterowania nastawników
Celami przedmiotu są:
- Zapoznanie z odpowiednimi elementami techniki analogowej i cyfrowej, w tym mikroprocesorowej oraz z elementami czujnikowymi i regulacyjnymi pod kątem ich wykorzystania w sterowaniu nastawnikami elektrycznymi i elektronicznymi
- Zapoznanie z metodami i algorytmami sterowania nastawników
- Wykształcenie umiejętności doboru podzespołów i stosowania poznanych technik przy projektowaniu i programowaniu systemów mikroprocesorowych sterujących nastawnikami
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Poźniak
Komputerowy monitoring przy wykorzystaniu sterowników PLC
- Prowadzący: dr hab. inż. Łukasz Szymański