Sterowniki Programowalne (Mech) 2025
- Prowadzący: dr Maksymilian Bednarek
Mikroautomatyka_Mtr_24/25
- Prowadzący: dr Maksymilian Bednarek
- Prowadzący: dr inż. Krystian Polczyński
Elektroniczne układy sterowania nastawników (2024/25)
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Starzak
Autonomiczne źródła energii
- Prowadzący: dr inż. Szymon Rogowski
Podstawy Mechatronik Samochodowej - Laboratorium
Laboratorium z Podstaw Mechatronik Samochodowej
- Prowadzący: dr inż. Piotr Woźniak
Systemy sterowania w elektronice przemysłowej
- Prowadzący: mgr inż. Zbigniew Kulesza
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
Metody obliczeniowe w mechatronice
Podstawy modelowania pól elektromagnetycznych, równania Maxwella, potencjały. Wprowadzenie do teorii MES na przykładzie rozwiązania jednowymiarowego problemu magnetostatycznego. Właściwości rozwiązania dwuwymiarowego otrzymanego metodą MES: fizyczna interpretacja izolinii potencjału wektorowego, własności rozwiązania MES, estymacja błędów, metody zagęszczania siatki elementów, elementy wyższych rzędów. Analiza 3-wymiarowa, zastosowanie elementów krawędziowych, własności aproksymacji za pomocą elementów krawędziowych, powiązanie z modelowaniem bryłowym. Obwody magnetycznie sprzężone, obliczanie indukcyjności wzajemnych na podstawie rozwiązania MES. Reprezentacja zespolona wielkości polowych dla pól harmonicznych, wizualizacja pól quasi ustalonych. Obliczanie energii, mocy, sił i momentu na podstawie rozwiązania MES. Tożsamość całkowa dla pola temperaturowego, interpretacja warunków brzegowych i wymuszeń, przykładowe obliczenia pól 2D i 3D.
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Komęza
Elektroniczne układy sterowania nastawników (2023/24)
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Starzak
Projekt inżynierski - Mechatronika
- Prowadzący: dr inż. Maciej Kacperski
Sterowniki programowalne23
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Stańczyk
Mikroautomatyka Mt 23
- Prowadzący: Maksymilian Bednarek
- Prowadzący: Krystian Polczyński
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Stańczyk
- Prowadzący: Mateusz Wojna
Maszyny i napędy elektryczne
- Prowadzący: dr inż. Marcin Lefik
Proseminarium dla kierunku Mechatronika
Cele przedmiotu:1) przygotowanie słuchaczy do udziału w seminarium dyplomowym (semestr 7),2) przygotowanie słuchaczy w zakresie tworzenia pracy dyplomowej (korzystania z baz danych, procedury weryfikacji pracy – system antyplagiat, ochrona własności intelektualnej),3) przygotowanie słuchaczy w zakresie autoprezentacji związanej z przygotowaniem i wygłaszaniem wystąpień publicznych.- Prowadzący: dr inż. Dariusz Brodecki
Przetwarzanie danych w mechatronice
W przedmiocie największy nacisk położony jest na poprawne tworzenie struktur relacyjnych. Trenowane są elementy składni języka SQL ze szczególnym uwzględnieniem złożonych zapytań wybierających oraz modyfikacji danych.
- Prowadzący: dr inż. Krzysztof Smółka
Drgania Mechaniczne
Drgania Mechaniczne / Mechatronika/ I stopień / 6 semestr
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Przemysław Perlikowski
Internet rzeczy w AGD - Mechatronika
- Prowadzący: dr inż. Maciej Kacperski
Elektroniczne układy sterowania nastawników (2021/22)
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Starzak
Programowanie mikrokontrolerów stacjonarne Mechatronika 5 sem.
- Prowadzący: dr inż. Maciej Kacperski
Podstawy mechatroniki samochodowej 1
- Prowadzący: dr inż. Artur Szczęsny
Systemy zarządzania
W wykładzie omawiane są elementy systemu informacyjnego zarządzania ze szczególnym omówieniem systemów zarządzania, uwzględniając procesowe zarządzanie oraz procedury i praktyki działania stosowanych w celu wdrożenia „Informatycznych systemów zarządzania”. System zarządzania w przedsiębiorstwie często kojarzony jest ze strukturą organizacyjną albo ze schematem organizacyjnym, jednak podstawowym aspektem systemu zarządzania jest jego funkcjonalność. System zarządzania w tradycyjnym rozumieniu stanowi hierarchiczną nadbudowę układu wykonawczego. W organizacji i zarządzaniu przedsiębiorstwem, należy zdefiniować pojęcie systemu zarządzania strategicznego z uwzględnieniem informatycznych systemów zarządzania.
- Prowadzący: dr inż. Marek Glaba
Przekształtniki energoelektroniczne
- Prowadzący: dr inż. Wojciech Błasiński
Systemy sterowania w elektronice przemysłowej 2021
Blok: Systemy sterowania w elektronice przemysłowej
- Prowadzący: mgr inż. Zbigniew Kulesza
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
Metody numeryczne w inżynierii
- Prowadzący: dr inż. Anna Firych-Nowacka
Elektromechanika samochodowa
WYKŁAD
Podstawy fizyczne działania silników wewnętrznego spalania z zapłonem iskrowym i samoczynnym. Klasyfikacja pod względem napędów. Podsystemy napędowe, bezpieczeństwa czynnego i biernego, komfortu i ich podzespoły. Sterownika w sterowaniu silnikami z zapłonem iskrowym i samoczynnym. Szeregowe magistrale komunikacyjne (CAN, FlexRey, LIN, MOST) właściwości magistral szeregowych.Układy odsysania oparów paliwa, układy biegu jałowego. Układy zapłonowe: elektroniczne budowa i zasada działania. Podzespoły elektromaszynowe. Silniki i układy sterowania. Sprzęgła elektromagnetyczne, inne elementy wykonawcze. Systemy ograniczania emisji składników toksycznych, katalizatory, Systemy oświetlenia. Systemy komunikacji.
ĆWICZENIA LABORATORYJNE
Badanie sygnałów z sensorów i przetworników poprzez ich identyfikację na wejściu sterownika (ECU) silnika z zapłonem iskrowym i silnika z zapłonem samoczynnym. Badanie aktuatorów układów wtryskiwaczy, wykrywanie usterek. Badanie wydatku pompy wysokiego ciśnienia. Badanie funkcjonalności regulator biegu jałowego, układu zasilania paliwowego, kontrola poprawności ich funkcjonowania. Badanie funkcjonalności zawór EGER sterowanie z sondy Lambda . Identyfikacja ramek CAN. Generowanie i wysyłanie ramek CAN. Właściwości elektryczne warstwy fizycznej magistrali CAN.
- Prowadzący: Marian Korczyński
Robotyka 2 - Laboratorium
W ramach przedmiotu Robotyka 2 studenci odbywają zajęcia laboratoryjne z robotyki.
- Prowadzący: Mateusz Kubat
- Prowadzący: mgr inż. Mateusz Kubat
- Prowadzący: Natalia Kucharek
- Prowadzący: Piotr Łuczak
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
Bazy danych i systemy ekspertowe
Przedmiot związany z dwoma przedmiotami z siatki dla kierunku Mechatronika:
- Bazy danych i systemy eksperckie 1 (wykład)
- Bazy danych i systemy eksperckie 2 (laboratorium)- Prowadzący: dr inż. Krzysztof Smółka
Diagnostyka systemów mechatronicznych
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Paweł Witczak
Diagnostyka systemów mechatronicznych - Mech. stac.
Celem przedmiotu jest nauczenie zasad oceny stanu technicznego urządzenia na podstawie analizy wybranych sygnałów elektrycznych i mechanicznych
- Prowadzący: dr inż. Maciej Kacperski
Elektroniczne układy sterowania nastawników
Celami przedmiotu są:
- Zapoznanie z odpowiednimi elementami techniki analogowej i cyfrowej, w tym mikroprocesorowej oraz z elementami czujnikowymi i regulacyjnymi pod kątem ich wykorzystania w sterowaniu nastawnikami elektrycznymi i elektronicznymi
- Zapoznanie z metodami i algorytmami sterowania nastawników
- Wykształcenie umiejętności doboru podzespołów i stosowania poznanych technik przy projektowaniu i programowaniu systemów mikroprocesorowych sterujących nastawnikami
- Prowadzący: dr inż. Bartosz Pękosławski
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Poźniak
Komputerowy monitoring przy wykorzystaniu sterowników PLC
- Prowadzący: dr hab. inż. Łukasz Szymański