Robotyka, wykład dla kierunku mechatronika, inż. NS
Kurs robotyki dla mechatroniki obejmuje wykład (Robotyka I), w następnym semestrze jest uzupełniony przez laboratorium ( Robotyka II), gdzie studenci zdobywają praktyczne umiejętności programowania robotów.
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
Przyrządy półprzewodnikowe mocy [niestacjonarne] (2021/22)
- Prowadzący: dr inż. Łukasz Starzak
Diagnostyka systemów mechatroniki samochodowej 1
- Prowadzący: dr inż. Artur Szczęsny
Dynamika układów mechatronicznych
- Prowadzący: dr inż. Marcin Lefik
Podzespoły mechatroniczne w urządzeniach AGD
- Prowadzący: dr inż. Marcin Lefik
Czujniki w pojazdach samochodowych
WYKŁAD 1. Czujniki do pomiaru temperatury 2. Czujniki do pomiaru podciśnienia i ciśnienia bezwzględnego 3. Czujniki położenia, prędkości obrotowej i liniowej 4. Czujniki poziomu i objętości paliwa 5. Przepływomierze paliwa i powietrza 6. Akcelerometry 7. Czujniki do pomiaru składu spalin , katalizatory 8. Czujniki w systemach alarmowych i monitorujących oraz systemach bezpieczeństwa 9. Komputerowe systemy pomiarowo-sterujące ĆWICZENIA LABORATORYJNE 1. Wskaźniki i mierniki w aparaturze kontrolno-pomiarowej 2. Pomiar temperatury cieczy chłodzącej 3. Pomiar prędkości obrotowej silnika 4. Pomiar ciśnienia oleju 5. Pomiar prędkości pojazdu 6. Badanie przepływomierzy paliwa i poziomu paliwa
- Prowadzący: Marian Korczyński
Elektromechanika samochodowa
WYKŁAD Podstawy fizyczne działania silników wewnętrznego spalania z zapłonem iskrowym i samoczynnym.
Klasyfikacja pod względem napędów.
Podsystemy napędowe, bezpieczeństwa czynnego i biernego, komfortu i ich podzespoły.
Sterowniki w sterowaniu silnikami z zapłonem iskrowym i samoczynnym.
Szeregowe magistrale komunikacyjne (CAN, FlexRey, LIN, MOST) właściwości magistral szeregowych.
Układy odsysania oparów paliwa, układy biegu jałowego. Układy zapłonowe: elektroniczne budowa i zasada działania.
Podzespoły elektromaszynowe. Silniki i układy sterowania. Sprzęgła elektromagnetyczne, inne elementy wykonawcze.
Systemy ograniczania emisji składników toksycznych, katalizatory, Systemy oświetlenia. Systemy komunikacji ĆWICZENIA LABORATORYJNE Badanie sygnałów z sensorów i przetworników poprzez ich identyfikację na wejściu sterownika silnika z zapłonem iskrowym
i silnika z zapłonem samoczynnym.
Badanie wybranych aktuatorów: układów wtryskiwaczy, wykrywanie usterek na stanowisku diagnostycznym.
Badanie wydatku pompy wysokiego ciśnienia. Badanie aktuatorów: wtryskiwaczy ZI i charakterystyk układu zapłonowego
dla celów sterowania z Motronic ML 4.1
Badanie funkcjonalności regulator biegu jałowego w systemie Motronic ML 4.1, układu zasilania paliwowego – kontrola poprawności funkcjonowania. Badanie funkcjonalności zawór EGER sterowanie z sondy Lambda – kontrola poprawności. Sporządzenie mapy sterowania z zastosowaniem diagnoskopu podłączanego równolegle do zacisków. Sporządzenie modelu sterowania wielowymiarowego dla zapłonu iskrowego i samoczynnego. Badanie tablicy wskaźników samochodu FORD – MONDEO mk3 z zadawaniem sygnałów poprzez magistralę CAN. Identyfikacja ramek CAN. Generowanie i wysyłanie ramek CAN. Właściwości elektryczne warstwy fizycznej magistrali CAN.- Prowadzący: Marian Korczyński
- Prowadzący: dr inż. Tomasz Widerski