Podstawy energoelektroniki 1
- Prowadzący: dr inż. Wojciech Błasiński
Przetworniki elektromaszynowe
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Paweł Witczak
Laboratorium podstaw robotyki
Laboratorium Podstaw Robotyki stanowi rozwinięcie zagadnień omawianych na ćwiczeniach i wykładzie. Jednocześnie jest wprowadzeniem do problematyki sterowania rzeczywistymi robotami. Ćwiczenia laboratoryjne uwzględniają zagadnienia związane z komputrowym modelowaniem robota w programie RoboWorks. Model Tworzony jest na podstawie notacji Denavita-Hartenberga. Wykorzystując środowisko Matlab wraz w biblioteką Toolbox Robotics studenci rozwiązują proste i odwrotne zadania kinematyki a także wyznaczają model dynamiki dla tworzonego manipulatora.
- Prowadzący: Łukasz Chlebowicz
- Prowadzący: mgr inż. Łukasz Chlebowicz
- Prowadzący: Bartłomiej Cybulski
- Prowadzący: mgr inż. Bartłomiej Cybulski
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Granosik
- Prowadzący: Paweł Smyczyński
- Prowadzący: mgr inż. Paweł Smyczyński
- Prowadzący: mgr inż. Agnieszka Węgierska
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
- Prowadzący: dr inż. Igor Zubrycki
Laboratorium Automatyki I Sterowania SN1
- Prowadzący: dr inż. Przemysław Mosiołek
Laboratorium podstaw robotyki
- Prowadzący: Marek Gawryszewski
- Prowadzący: mgr inż. Marcin Kaczmarski
- Prowadzący: Igor Zubrycki
Laboratorium Sterowania Robotów
Zajęcia laboratoryjne z robotyki.
- Prowadzący: mgr inż. Mateusz Kubat
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
Oprogramowanie systemów czasu rzeczywistego
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Granosik
Sterowanie robotów NS
Przedmiot dotyczy podstawowych zagadnień związanych ze sterowaniem robotów, głównie robotów przemysłowych. Wykład obejmuje następujące części: dynamika manipulatorów o sztywnych ogniwach, planowanie trajektorii, systemy napędowe robotów, systemy sensoryczne robotów, programowanie robotów.
Opis przedmiotu:
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
Systemy i sieci przemysłowe
- Prowadzący: dr hab. inż. Grzegorz Granosik