Układy Logiczne i Cyfrowe
- Prowadzący: mgr inż. Grzegorz Lisowski
Metody numeryczne AiR
- Prowadzący: dr hab. inż. Jacek Kabziński
Podstawy Psychologii Społecznej
Przedmiot potrzebny jest dla przeprowadzenia zaliczenia dla studentów 1 semestru studiów dziennych, na wydziale Elektrotechniki, elektroniki, Informatyki i Automatyki.
- Prowadzący: dr Szymon Wierzbiński
Sterowanie robotów 1
W ramach przedmiotu Sterowanie Robotów studenci zaznajamiają się z uwarunkowaniami różnych technik wykorzystywanych w sterowaniu robotów. Przedmiot prowadzony jest w formie wykładu, który kończy się egzaminem.
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
Laboratorium obliczeń numerycznych w modelowaniu
Przedmiot obieralny dla studentów IV semestru, prowadzony po raz pierwszy w semestrze LATO 2020/21.
Przedmiot obejmuje modelowanie układów automatyki i sterowania metodami numerycznymi.
- Prowadzący: dr inż. Jarosław Kacerka
- Prowadzący: mgr inż. Maciej Krawiecki
- Prowadzący: Krzysztof Marzjan
- Prowadzący: dr inż. Przemysław Mosiołek
Programowanie Java
Wykład: - Podstawy programowania w Javie w porównaniu do innych języków: typy, zmienne, instrukcje sterujące - Wprowadzenie do programowania zorientowanego obiektowo: obiekty i klasy, interfejsy, dziedziczenie - Korzystanie z klas istniejących w API, tworzenie własnych klas - Strumienie wejściowe i wyjściowe - Kontrola dostępu do klas i składowych klas: enkapsulacja, modyfikatory dostępu, pakiety - Wyjątki, obsługa błędów, debugowanie przy pomocy jdb - Praca w środowisku IDE (Eclipse), debugowanie Laboratorium: - Tworzenie programów w języku Java obejmujących: definiowanie klas i interfejsów, wykorzystanie tablic wielowymiarowych, obsługę strumieni wejścia/wyjścia, użycie wybranych klas dostępnych w bibliotekach standardowych - Debugowanie przy pomocy jdb oraz w środowisku IDE
- Prowadzący: dr inż. Jarosław Kacerka
Architektura komputerów i systemów operacyjnych
- Prowadzący: dr Justyna Żuk
Laboratorium podstaw robotyki
- Prowadzący: Łukasz Chlebowicz
- Prowadzący: Marek Gawryszewski
- Prowadzący: mgr inż. Marcin Kaczmarski
- Prowadzący: Paweł Smyczyński
- Prowadzący: Igor Zubrycki
- Prowadzący: dr inż. Igor Zubrycki
Metody numeryczne AiSR
- Prowadzący: dr hab. inż. Jacek Kabziński
- Prowadzący: dr inż. Jarosław Kacerka
- Prowadzący: mgr inż. Maciej Krawiecki
- Prowadzący: Krzysztof Marzjan
- Prowadzący: dr inż. Przemysław Mosiołek
- Prowadzący: dr inż. Rafał Zawiślak
Podstawy robotyki
Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta podstawowej wiedzy z zakresu
robotyki. Poznanie podstaw teoretycznych i aparatu matematycznego stosowanego
w kinematyce i dynamice robotów. Poznanie struktur i elementów składowych
robotów.- Prowadzący: Łukasz Chlebowicz
- Prowadzący: Edward Jezierski
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
- Prowadzący: dr inż. Igor Zubrycki
Sterowanie Robotów
- Prowadzący: Edward Jezierski
- Prowadzący: dr inż. Dariusz Zarychta
Termokinetyka
- Prowadzący: prof. dr hab. inż. Jerzy Zgraja